走鹃

走鹃는자율주행시스템의시뮬레이션및테스트를위한3 d장면을설계할수있는대화형편집기입니다。지역특정도로표지판과표시를만들어서도로장면을사용자지정할수있습니다。표지판,신호가,드레일,도로손상,초목,건물및기타3 d모델을장면에삽입할수있습니다。走鹃는교차로에서의교통신호간격,단계및차량경로를설정및구성하는툴을제공합니다。

走鹃는激光雷达점구름,항공이미지및GIS데이터의시각화를지원합니다。OpenDRIVE^®를사용하여도로망을가져오거나내보낼수있습니다。走鹃로구축한3 d장면은FBX^®, glTF™、OpenFlight OpenSceneGraph, OBJ및美元형식으로내보낼수있습니다。내보낸장면은卡拉,活力VTD, NVIDIA驱动Sim卡^®阿波罗号^®、团结^®,不真实^®引擎등의자율주행시뮬레이터및게임엔진에서사용할수있습니다。