실시간시뮬레이션및테스트

실시간시뮬레이션및테스트를위한MATLAB및仿真软件金宝app

실시간실행을통해제어기,비전및DSP알고리즘을프로토타이핑하고시스템동작을확인할수있습니다。

金宝app®로실시간응용프로그램을구축하여Speedgoat실시간타겟컴퓨터와FPGA에서실행할수있습니다。MATLAB®에서앱과스크립트를생성하여실시간응용프로그램과상호작용할수있습니다。

실시간시뮬레이션및테스트를통해다음업무를수행할수있습니다。

  • 하드웨어제어시스템설계의기능적인동작미세조정및확인
  • 유연하고확장가능한플랫폼을통한지속적인새로운아이디어탐색및테스트
  • 물리적플랜트나시스템을사용할수없는경우에도제어시스템하드웨어테스트
  • 프로덕션하드웨어로수행하기에복잡하거나비용이비싸거나위험한시나리오및하드웨어상호작용조사
  • 오류수정비용이상대적으로적은조기에오류를발견하여고비용의설계결함방지

“MATLAB및仿真金宝app软件는전체워크플로와저희로봇시스템에필요한전체구성요소및프로토콜을지원하는단일플랫폼이되어주었습니다。이를바탕으로임상조사에사용할수있는안전한실시간장치를빠르게개발할수있었습니다。”

Maarten Beelen, Preceyes

시뮬레이션모델에서직접프로토타입구축

Speedgoat의유연한타겟컴퓨터하드웨어에서기능적신속프로토타이핑을수행할수있습니다。金宝app仿真软件를통해,알고리즘개발자들은구현시작전에설계를위한모델을생성하고,상충관계를살펴보고,시스템아키텍처를검증할수있습니다。자동C및HDL코드생성을통해,이동일한모델을사용하여Speedgoat I / O의모듈로테스트중인장치에연결된하드웨어프로토타입을빠르게생성할수있습니다。


半시뮬레이션으로제어기설계검증

边境(半)시뮬레이션은실시간시뮬레이션으로제어설계를검증하는기법입니다。물리적시스템이仿真金宝app软件에서모델링되고타겟컴퓨터에서실시간으로시뮬레이션되는동안제어알고리즘이임베디드하드웨어에서실행됩니다。임베디드하드웨어는I / O연결통신프로토콜을통해타겟컴퓨터에연결됩니다。엔지니어들은边境시뮬레이션을사용하여물리적프로토타입없이도다양한동작조건에서제어설계를테스트할수있습니다。


Speedgoat를사용하여하드웨어에알고리즘연결

金宝app仿真软件에서Speedgoat하드웨어에서실행되는실시간멀티스레드응용프로그램을구축할수있습니다。Speedgoat하드웨어를사용하면실시간응용프로그램CPU이에서마이크로초단위실행및FPGA에서나노초단위실행이가능합니다。다양한타겟플랫폼과광범위한I / O및프로토콜지원을통해Speedgoat타겟을신속프로토타이핑이나에맞게구성할수있습니다。