客观的：提供控制系统设计过程的概述，并介绍MATLAB和SIMULINK如何适合该过程。金宝app设计过程中每个步骤的细节都在后面的章节中介绍。

• 定义控制设计工作流程
• 线性化模型
• 找到系统特征
• 设置控制器要求
• 调整控制器
• 测试控制器

客观的：讨论用于代表系统模型的各种格式。还突出了每种格式的利弊。

• 模型表示法概述
• LTI对象
• 金宝app仿真软件模型

客观的：说明了如何基于测量数据估算系统模型。

• 系统识别的概述
• 数据导入和预处理
• 模型估计
• 模型验证

客观的：使用测量数据来估计Simulink模型的参数值。金宝app

• 参数估计概述
• 模型准备
• 估计过程
• 参数估计提示

客观的：概述不同的分析工具和功能，可用于了解系统行为 - 例如系统共振，瞬态响应等。

• 系统分析功能
• 线性系统分析仪
• 直流电机分析
• 分析任务的自动化
• 开环分析

客观的：讨论线性化模拟模型的技术并验证线性化结果。金宝app

• 线性化工作流程
• 营业点
• 线性化功能
• 频率响应估计

客观的：使用Si金宝appmulink到Model和Tune PID控制器。

• PID工作流程
• 模型设置
• PID控制器块
• 自动调整
• 额外的PID功能

客观的：使用经典控制设计技术来开发系统控制器。覆盖常用控制技术，例如PID和引线/滞后控制器。

• 开环调谐
• 闭环分析
• PID控制
• 领先-落后控制

客观的：使用优化技术根据设计要求和参数不确定性来调整模型参数。

• 优化模型响应
• 进行敏感性分析
• 优化参数不确定性

客观的：讨论在实际系统上有效地实现控制器可能需要的步骤。

• 确定控制器的物理和实际限制
• 离散控制器
• 为代码生成准备控制器
• 转换为固定点数据类型