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希斯·霍夫曼,密歇根大学
快速准确的电机模型是开发基于模型设计的电机控制的关键。本演示描述了这样一个面向控制的模型的开发过程,并通过一系列的四个物理测试对实验数据进行验证。所涵盖的特定主题包括必须在模型中捕获的物理效果和可以忽略的物理效果,以及用于识别每个关键模型参数值的测试过程。
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录音时间:2012年5月10日
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