面向现场的控制是控制汽车,工业,航空航天和消费者应用中使用的无刷电机的流行方法。Motor Control BlockSet™forSi金宝appmulink®加快了面向现场控制器的开发,使您可以使用模拟验证控制算法,并为微控制器生成紧凑且有效的代码。在本系列中,观察MathWorks工程师通过将面向现场控制算法模拟的参考示例进行参考示例,并将代码部署到用于永磁同步电动机(PMSM)的TI C2000微控制器。在演示期间,了解如何使用电机控制块集:
•通过在电机上运行仪器测试来参数化PMSM模型
•不同级别的型号电机和变频器动态
•设计面向现场的控制器,包括使用正交编码器或霍尔传感器的电流和扭矩/速度环路
•使用磁通观测器显示无传感器控制
•展示现场弱化控制超过电机的额定速度
•使用自动PID调谐将控制器增益设置为当前和速度循环
•通过闭环模拟验证控制器性能
•为TI C2000微控制器生成代码,并在20 kHz时操作PMSM的当前环路
第1部分:面向现场控制:校准传感器,估计参数和建模了解如何使用电机控制块集校准霍尔传感器和正交编码器。了解如何用Simscape Electrical估算电机参数和模型电机和逆变器。
第2部分:面向现场控制:设计控制算法了解如何使用电机控制块组开发面向现场的控制算法,包括现场弱化。
第3部分:面向现场控制:将代码部署到微控制器了解如何使用嵌入式编码器在TI C2000微控制器上部署电机控制嵌入式C代码。