强化学习

EL Deep Contive in Es Una Rama Del Machine学习Que Le Per Permite Impeedar Controladores Y Sistemas De Toma decomates ara Sistemas Complejos Tales Como Robots Y SistemasAutónomos。El Deep Contive leaights Le Permite Implementar Redes Neuronales Profidencas Que Pueden Aprender Comportamientos ComplejosEntrenándolas康复赛人德福纳Dinámicaa partir de modelos desimulación。没有Reviere联盟Conjunto de Datos de Entrenamiento Predefinido,Ya Sea Etriquetado O Sin Teiquetar;Basta Con Un Modelo DeSimulaciónQue代表El Entorno Con El QueInteractúaySeIntenta Controlar。

MATLAB®y仿金宝app真软件®请允许我们完成diseñar的任务,并实施联合国管制员加强学习。他说:

  • Iniciarse en En El Creefility学习Mediante El Uso ejegros de Sistemas de Control Simples,SistemasAutónomosYRobótica。
  • 交替,评价y比较Con Rapidez Algoritmos De Renchifilition De Uso Hannitual Con Tan Solo Algunos Cambios MenoresdeCódigo。
  • 利用神经元原理深入定义políticas在图像上的强化学习,vídeo y传感器。
  • entrenarpolíticasconmásrapidez mediante laejecuciónde varias simulaciones en paralelo atravésdenúcleoslocales o la nube。
  • Implientar Controladores De Renchfitch学习EN Dispositivos Embebidos。

代理人De Creefilcilt Learning

Los Agentes De Contive and Constan de UnaPolíticaQue Lleva A Cabo UnaAsignacióndede联合国Estado de Intrada A UNAAccióndeSalidaY de Un Algoritmo Chanectables de Astaligizar EstaPolítica。Algunos Ejemertos Habituales de Algoritmos Son Deep Q-Networks,演员 - 评论家Y深确定决定性政策梯度。El Algoritmo实际Astaliza LaPolíticade Forma Que MaximiceLaSeñaldeCopensaA Largo Plazo Proporcionada Por El Entorno。

如políticas所示为深度神经元的中位数,如búsqueda所示。Después,我们将在MATLAB对象和Simulink对象的形式中集成个性化的实现者。金宝app

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Modelado de Entornos en Matlab Y 金宝appSimulink

El Entrenamiento Con Algoritmos De ReinfitchEnteractúaConEltororno学习Es of RocesoDinámico。en el caso de aplicaciones tales como laRobóticaylos sistemasautónomos,真实este entrenamiento en el Mundo真实con硬件físicopuede excuestar costoso y peligroso。POR ESO,EN EL CASO DEL CREINITINCE SEE Prefiere Sobremanera El Uso de Modelos Virtuales del Entorno Que Generen Datos ATravésdeImulaciones。

Puede Crear Un Modelo de Su Entorno en Matlab Y 金宝appSimulink Que insuma LaDinámicadel Sistema,CómoSevevefeectadaPor Las Acciones Revizadas Por Agente Y Una Recompensa QueEvalúeLavidezde laAcciónIveizada。estos modelos pueden ser de naturaleza contenua o独立式,y pueden代表苏sistema con diverentes niveles de fidelidad。Además,Puede Paralelizar Las Simulaciones Para Acelerar El Entrenamiento。en Algunos Casos,PodráReutilizarLOSModelOS De Matlab Y Simu金宝applink Alipentes de SiStema Para El强化学习ConMínimas的发型。

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Ejemertos y aplicaciones de参考资料

Iníciese en el reinforcement learning mediante implementación de controladores para problemas tales como balance un péndulo invertido, soliona unproblema de grid-world y balance un sistema de carro y poste。También puede diseñar sistemas destinados al control de crucero adapativo, la援助manteniento de carl para vehículos autónomos。强化学习también se puede utilization para applicaciones robóticas, como la planificación de trayectorias, y para la enseñanza de comportamientos, como la locomoción。

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