Modulación向量空间(SVM)运动控制系统
在矢量空间中实现一种控制电机的算法
向量空间(SVM)的定义是técnica控制东方红para motorres de inducción y motorres síncronos de imanes permanentes (PMSM)。支持向量机用于通用的señales模，用于控制和一个逆变器，continuación，产生tensión必要的模，用于控制和一个逆变器，continuación，产生tensión必要的模，用于控制和一个逆变器。La modulación de向量空间también se conoce como modulación por de pulsos de向量空间(SVPWM)。喝水可以utilizarMATLAB®y金宝app®para implementtécnicas de modulación de vector spaceo approve echar as librerías de SVM predefinas para应用于控制电机。
Finalidad de支持向量机
考虑控制一个电机和一个逆变器的向量空间平行系统的概念trifásico计算电路的符号。观察conmutación válidas中存在8个构型。
电路的逆变器trifásico conectado的los devanados的estátor的发动机。
2、S2和S6分别是S1、S3和S5的互补子。
Cada configuración de conmutación属una tensión específica en los terminales del motor。张紧的子空间向量básicos y代表su的大小dirección en un hexágono空间向量。
Hexágono de vectores espaciales convectores básicos U1-U8。
电路的逆变器trifásico conectado的los devanados的estátor的发动机。
我们在conmutación上对应的是空间矢量básicos (para la dirección)，我们在相等方向上对应的是空间矢量tensión (para la magnitude)，我们在相等方向上对应的是空间矢量posición，我们在相等方向上对应的是空间矢量hexágono。比如,为什么每periodo de modulacion安祖辣椒de一些有氧运动(PWM), el向量de referencia“Uref se promedia usando una secuencia de conmutacion de dos向量espaciales adyacentes (U3 y U4 en la figura)超过联合国periodo de tiempo especificado y联合国向量nulo(得以o与)杜兰特el饭馆del periodo。
我们可以参照conmutación y，我们可以参照activación，我们可以参照activación，我们可以参照tensión，我们可以参照dirección，我们可以参照PWM周期。最后在técnica de modulación的向量空间中，我们可以通过conmutación将对应的向量tensión的参考向量与PWM y的周期相对应，根据形式，可以在rotación连续的向量空间中使用。
旋转参照向量空间。
Funcionamiento de支持向量机
técnica de modulación向量空间歌剧和tensión向量参考向量señales计算机和在脉宽调制周期的逆变器，在向量空间的对数值和rotación连续。
在矢量空间中控制方向的建筑。
这是向量空间的图解。
Por cada periodo de PWM, con vector de tensión como reference de entrada, el algorithm SVM:
- 计算activación y desactivación basándose在tensión参考向量上的时间
- 计算机的使用方法与我们的方法相似
- 用一般的计算方法对逆变器进行计算
Señales de tensión con modulación向量空间generadas算法支持向量机。
El carácter de la onda de modulación generada con a doble cresta maximiza la utilización de la tensión bus de CC disponble。为了与técnica de modulación正弦波和pulsos (SPWM)相比较，我们选择了tensión名义上的大salida。
Generación在计算机上的对比结果modulación在计算机上的对比结果。
不过，我们可以在señales的计算机上安装一个逆变器trifásico对这个马达进行速度控制。
硬件PWM
Las placas de hardware, tales como Arduino®， Raspberry Pi™y TI，与modulación的计算公式相似的电位反演公式。
Para obtener más información sobre cómo implementation el control de campo orientado con SVM en hardware de TI, vea este vídeo:在Simulink中控制PMSM的系统-第3部分:失效金宝app(52)．
电机控制系统的算法是这样的técnicas PWM正常要求ejecución一个频率más altas en el orden de unos pocos kHz, según Los requisitos de diseño。重要的是评估建筑设计体系的正确性，以及对硬件的需求。我们可以在simulación的基础上继续使用。比如,反对金宝app，我们可以类似地验证控制系统的结构，包括técnicas de modulación与pulsos的联系，como la modulación与矢量空间，关于一种新的发动机模型和纠正错误。
在Simulink中使用SVM，请咨询el金宝app块空间矢量生成器．
Para obtener más información sober cómo diseñar e implementalgoritmos de sistema de control de mores，参阅电机控制BlocksetySimscape电．
包括y procedimientos
- 控制电机的方向máquina de inducción是矢量空间的模量——比如
- 控制电机的方向是矢量空间的模量——比如
- 200马力直转PWM矢量空间电机的介绍——比如
- PMSM使者trifásico——比如
- 控制远东地区的永久居民——比如
- ATB技术减少了电机控制器eléctrico的时间，50%的中间量generación de código，对MCU C2000 de TI——卡索practico
- 伊顿公司在camión híbrido de carga媒体——卡索practico
Referencias de软件
- SVPWM (dos niveles)——Documentacion
- Generador de PWM (trifásico, dos niveles)——Documentacion
- Generador de PWM (trifásico, tres niveles)——Documentacion
- 根据矢量空间的PWM控制电机——Documentacion
- 采用嵌入式编码器-我爱你
我希望你能原谅我
30 días de exploración a su。
