MATLAB答案

是否可以调整2个PID控制器？

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努梅坦
努梅坦 2014年4月4日
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编辑： 拉朱·兰巴2018年11月15日
我试图调整2 PID控制器，但我不能得到一个好的结果。
首先我调整了第一个PID，然后第二个，如果我再次调整第一个PID，我会得到完全不同的结果。
谁能给我一个主意吗？

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公认的答案

阿卡迪·图雷夫斯基
阿卡迪·图雷夫斯基 2014年4月8日
编辑：阿卡迪·图雷夫斯基 2014年4月8日
处理这个问题的传统方法是先在外环打开的情况下调整内环，然后调整外环。
实际上，这意味着您将删除饱和1至秒和块中的线，并调整当前控制器PID。然后连接回线路并调整位置控制PID。
另一种方法是同时调整两个控制器。
看看 这篇最近的博文 它描述了如何为一个非常相似的设置执行此操作。

更多答案（3）

阿兹·阿卜杜勒马莱克
因为您想要控制的系统不是线性的，PID的行为是不可预测的，所以您需要做的是
步骤1：调整第一个控制器，然后改变第二个控制器的参数，
步骤2：再次调整第一个控制器，并对第二个控制器进行同样的调整
等等，直到你找到可以接受的表现
Arbab
Arbab 2014年5月10日
编辑：Arbab 2014年5月10日
你们能就无刷直流电机的位置控制向我提供建议吗？我必须调整3个pid控制器，一个用于位置，一个用于速度，一个用于PWM，这将改变占空比。我正在使用simpower。我可以先对内环使用PID自动调谐，而不是对外环，等等。
拉朱·兰巴
拉朱·兰巴 2018年11月15日
编辑：拉朱·兰巴 2018年11月15日
您可以从R2018b中的mathworks获得位置控制示例。其中，无刷直流电机有一个完整的simulink结构。如果您使用的是最新版本（R2018b），请在命令窗口中以“pe_bldc_位金宝app置控制”的形式进行尝试

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