三个或更多摄像机的校准

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莫里霍斯
莫里霍斯 2016年1月11日
评论: 李莫耕2020年5月12日
大家好。这里有人成功地使用MATLAB校准了三个或更多的立体摄像机吗?立体声校准应用程序及其相关功能具体指两个摄像头。我的设置将由三个相互成90度的摄像头组成。
是否可以将单个校准的立体声对视为单个摄像头,然后通过使用该对摄像头进行校准来“添加”第三个摄像头?或者,是否有用于多(3+)摄像机校准的代码?
谢谢你的建议。
3评论
李莫耕
李莫耕 2020年5月12日
嘿,卡梅隆,
我的计算得出
C3Tra=立体参数12.平移FCAMERA2*立体参数23.旋转FCAMERA2+立体参数23.平移FCAMERA2

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公认的答案

迪玛·利辛
迪玛·利辛 2016年1月11日
没有用于同时校准3个或多个摄像头的内置功能。我要做的是首先分别校准每个摄像头,以获得本质。然后将摄像头1和2成对校准,以获得1和2之间的R和t。然后将2和3成对校准,以获得2和3之间的R和t。
2评论
李莫耕
李莫耕 2020年5月12日
除此之外,我发现MATLAB为立体声对中的每个摄像头细化了内在矩阵。这意味着,立体2/3和立体1/2中摄像机2的固有矩阵不一定相同。我面临着同样的多摄像机钻机校准问题,我认为最好的选择是利用一些外部工具箱,一次性校准整个钻机。

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更多答案(1)

莫里霍斯
莫里霍斯 2016年1月13日
谢谢
稍加搜索就会发现,也有一些用户为此提交的包。我会查出来的。。。
https://sites.google.com/site/prclibo/toolbox/doc

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