为什么当我试图连接我的乐高头脑风暴EV3机器人与Simulink时,我得到一个“连接失败错误”?金宝app
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当我试图将我的Simulink模型部署到我的乐高M金宝appindstorms EV3机器人时,我得到以下错误消息:
after_make钩子期间调用realtime_make_rtw_hook产生以下错误:
事件解释连接EV3(192.168.179.21)失败。请检查您的网络设置。
构建过程将因此终止。
引起的:
连接EV3失败(XXX.XXX.XXX.XX)。请检查您的网络设置。
组件:Simulink金宝app |类别:模型错误
其中XXX.XXX.XXX.XX是我的EV3的IP。这种行为是最近才开始的。在MATLAB中连接到砖可以正常工作。固件版本为V1.09H。
接受的答案
MathWorks支金宝app援小组
2020年2月24日
编辑:MathWorks支金宝app援小组
2020年2月24日
在固件版本V1.09H中,SSH和telnet被Lego屏蔽。Simulink用于连接砖块金宝app的接口依赖于这两种类型的连接,而MATLAB中使用的接口则不是。
为了能够连接到砖块,请使用较旧的固件版本,例如1.03。请联系乐高支持,了解如何访问旧版本的固件金宝app:
请注意,固件版本1.06,1.07和1.08也已知与LEGO MINDSTORMS EV3的Simulink支持包一起工作,没有任何已知问题。金宝app金宝app但是,该支持包仅在1.0金宝app3版本的固件上进行了全面测试。