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PIXHAWK 金宝appSIMULINK传感器的校准

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Ahmed Khattab.“class=
Ahmed Khattab. 2016年10月16日
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评论： R.于2020年5月14日
在上传“PX4 PSP演示 - 姿态控制系统”到PIXHAWK后，我如何校准加速度计和磁力计？我尝试了Mission Planner和Qground，但未能这样做。任何建议都将受到欣赏谢谢
3评论
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Lakshay Gopalka“class=
Lakshay Gopalka 2019年3月20日
嘿，你能告诉我从哪里下载“PX4 PSP演示-姿态控制系统”吗?我到处都找不到。谢谢。

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答案(3)

史蒂文“class=
史蒂文 2018年4月11日
似乎我有同样的问题，有些人可以帮忙吗？
Ningjun刘“class=
Ningjun刘 2018年4月28日
（1）使用QGC校准所有传感器;这应该纠正姿态角度的输出;（2）对于陀螺仪，ACC和MAG测量，可能最好测量并在Simulink2Pix中录制它们，然后手动纠正它们。金宝app
Emanuele Argieri.“class=
Emanuele Argieri. 2019年5月6日
我有同样的问题。可能它在rc.txt文件中。我注意到Attite_ESTIMATOR的正确命令是“StateS_ESTIMATOR_Q STARTUEP 5000”。告诉我这是否解决了问题

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