MATLAB的答案

金宝app仿真软件+ ROS + Arduino代码生成

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多路复用器
多路复用器 2017年12月4日
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评论道: Madhu戈文达拉扬 2018年12月5日
你好,
我处理我的主要计算机上仿真软件和R金宝appOS动能下单独的计算机上运行Ubuntu 16。还有一个arduino Uno董事会。
现在我知道我可以使用仿真软件部署ROS电脑上独立节点金宝app。ROS电脑上我也可以安装Arduino IDE和Arduino程序连接到它使用ROS连续发布/订阅消息。
但是我可以用仿真软件部署代码Arduino和金宝appros所以它可以沟通吗?
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MathWorks机器人和自治系统的团队
MathWorks机器人和自治系统的团队 2017年12月5日
仿真软件金宝appROS代码部署依赖于目标机器有:- Linux - ROS安装catkin_make安装
这些不是Arduino上可用,你将不得不与覆盆子π(Linux操作系统)。
您可以使用相同的步骤的代码部署模型ROS当连接到一个覆盆子π,但随着π需要配置(即。金宝app,ROS安装)我们有一个图像用于Raspi,阅读更多:
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/raspberrypi/examples/getting-started-with-robot-operating-system-ros-on-raspberry-pi-r.html

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答案(2)

MathWorks机器人和自治系统的团队
仿真软件金宝appROS代码部署依赖于目标机器有:- Linux - ROS安装catkin_make安装
这些不是Arduino上可用,你将不得不与覆盆子π(Linux操作系统)。
您可以使用相同的步骤的代码部署模型ROS当连接到一个覆盆子π,但随着π需要配置(即。金宝app,ROS安装)我们有一个图像用于Raspi,阅读更多:
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/raspberrypi/examples/getting-started-with-robot-operating-system-ros-on-raspberry-pi-r.html
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多路复用器
多路复用器 2017年12月6日
与ROS部署在覆盆子π,我能使用“覆盆子π模型的支持”块GPIO / PWM / I2C / SPI与“机器人系统工具箱”块同时ROS发布/订金宝app阅说有一个节点读取ADC和金宝app发布到另一个话题吗?

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SMEAC
SMEAC 2018年11月29日
它实际上可以通过使用rosserial_arduino, ROS包。它需要一点修改工作,但是因为这个原因我已经上传一个演示模型,显示一个出版商,两个用户一起工作,在外部stateflow块和工作模式:
https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/69554-ros-deployed-on-arduino-running-in-external-mode-in-金宝appsimulink
问候
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Madhu戈文达拉扬
Madhu戈文达拉扬 2018年12月5日
这是很酷的。这将是伟大的,如果你可以记录一个简单的视频这些行动,这样便于用户理解发生什么。
你可以嵌入YouTube视频描述上的链接,以便用户可以看到所有的一页。

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