如果您的意思是通过ROS获取流数据，那么可以使用Robotics系统工具箱中的rossbuscriber。否则，您的意思是通过SSH，这可能是可能的，但需要尝试第三方工具
罗斯装置
不提供直接流式处理方法。
从ROS获取实时数据
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你好
我设计了一个机器人，操作系统由ROS管理，具有以下功能
device=rosdevice（设备地址、用户名、密码）
openShell（设备）
我可以通过外壳查看机器人内部DAC的实时数据（如图所示）。。。
是否可以直接在Matlab工作空间中获取这些实时数据以进行实时处理？
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