如果你使用的是vx V5支持包的R2019a版本，你可以使用附在这篇文章中的文件添加对超声波金宝app、轴编码器和视觉传感器的支持。按照下面的说明安装更新的库，并注意，这些新增的内容并不构成当前Simulink支持的一部分。金宝app金宝app
1.安装最新版本的
金宝appSimulink C金宝appoder支持VEX V5机器人大脑
2.使用MATLAB命令找到支持包的安装文件夹:金宝app
> > matlabshared金宝app.supportpkg.getSupportPackageRoot
3.关闭MATLAB
4.导航到从上面的\toolbox\target\supportpackages命令中收到的安装目录，然后删除并替换“vexcommon”和“vexv5”文件夹，换成附在这篇文章金宝app中的文件夹。
5.导航到上面的\资源命令收到的安装目录，并删除和替换“vexv5”文件夹与附在这篇文章。
6.重启MATLAB
7.关闭Simulink首选项金宝app以不加载在新版本中创建的模型。MATLAB>Preferences>金宝appSimulink Preferences>Model File>不要加载用新版本的Simulink创建的模型。
8.使用以下命令打开VEX V5 S金宝appimulink库以检查新块。
> > vexv5lib
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