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如果您正在使用MATLAB的mlrobot对象，这将使用包含所有环境细节的隐藏的Simulink模型。金宝app要打开模型，只需在MATLAB中使用以下命令，或者您也可以导航到Robotics Playground示例模型。
> > RP_MATLAB_Disc_robot
然后双击环境方块，你可以改变一些环境选项，包括竞技场大小(见附件图片)。确保保存模型。
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最好的问候,
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