MATLAB答案

如何将simscape模型与mcode+gui链接？

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阿卜杜拉赫曼·萨梅
阿卜杜拉赫曼·萨梅 2019年4月29日
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回答： Kikawada Tohru 2019年5月5日
我已经将一个cad模型导入到simscape multibody中，并且分别创建了一个代码，该代码使用带有gui的robotics工具箱解决正向和反向运动学问题。
我希望输出是我的simscape模型？？
1评论
斯诺约翰
斯诺约翰 2019年5月5日
嗨，萨梅。
不确定您是否解决了此问题，如果没有，请查看以下链接
https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/83719441
希望它能帮助你。
-约翰

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答复（1）

Kikawada Tohru
Kikawada Tohru 2019年5月5日
以下反向运动学块cab仅用于Simulink上的反向运动学：金宝app https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/inversekinematics.html

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