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如何将函数输入检查为ptcloud对象？

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菲利普·施纳贝尔
菲利普·施纳贝尔 2019年6月4日
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评论： 菲利普·施纳贝尔2019年6月4日
你好
我想修正一些函数，这些函数将matlab ptCloud对象作为输入。我想在函数开始时验证输入，我知道我可以使用inputParser来实现这一点，但看起来它根本不喜欢对象作为输入。

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公认的答案

提图斯·爱德霍夫
提图斯·爱德霍夫 2019年6月4日
嗨，菲利普，
您可能正在寻找函数“isa”：
功能myfun（x）
如果~isa（x，“云端”)
错误('输入参数x必须是ptCloud对象')
结束
提图斯
1评论
菲利普·施纳贝尔
菲利普·施纳贝尔 2019年6月4日
谢谢你，提图斯，
这确实很有帮助，现在我还有一个问题，如何检查PointCloud对象是否为空？我可以访问其中的数据并在InputParser中检查它吗？我的代码示例如下所示：
功能[T形式、cov、错误、时间]=测试（移动、修复、iter、varargin）
inp=inputParser；
inp.addRequired(“移动”，@（x）isa（x，“点云”));
inp.addRequired(“修复”，@（x）isa（x，“点云”));
inp.add可选(“国际热核实验堆”，10，@（x）x>0&&x<10^5）；
parse（move，fix，iter，varargin{:}）；
tform=affine3d（）；
cov=零（6）；
误差=0；
时间=0；

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