工具箱将接受任何
binaryOccupancyMap
或
occupancyMap
(或变量的映射
robotics.BinaryOccupancyGrid
和
robotics.OccupancyGrid
如果你在R2019a或更早)。
不管怎样,如果你有任何更多的具体步骤和错误消息,我很高兴看一看。
——塞巴斯蒂安