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塞巴斯蒂安·卡斯特罗

MathWorks

2012年开始活跃

MathWorks的机器人和人工智能教育家。MATLAB和Simulink机器人竞技场的联合主持金宝app人。

专业兴趣:教育、机器人、仿真、控制、算法、物理建模、基于模型的设计、计算机视觉、机器学习、软件工程

业余爱好:跑步，啤酒，葡萄酒，重金属

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我怎么做一个自动的线路跟踪程序，也有司机控制
你看过我们的新视频了吗?//www.tatmou.com/videos/switching-between-driver-and-autonomous-control-of-vex-r..。

3年前| 0

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如何制作URDF文件?
URDF是MATLAB外部使用的文件格式。MATLAB恰好有一个URDF导入器。这是官方的tutoria…

3年前| 0

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金宝appSimulink 3D动画vs. Mechanics Explorer
金宝appSimulink 3D动画需要你分别模拟机器人的动力学，然后无论你从你的simu得到什么位置…

3年前|

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Robotsimulator是未定义的函数
这是一个演示版本，而不是一个产品特性。在最新版本中，我能想到的最接近的东西是基本的M…

3年前| 0

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我的Simulink模型工具栏上没有“构建模型”按钮。金宝app
你的执照里有MATLAB Coder和Simulink C金宝appoder吗?如果你在MATLAB中输入>> ver，会出现这些工具箱吗?-…

3年前| 0

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在运行模拟示例时，使用RoboticsPlayground应用程序出错
你有Simscape多体许可证吗?如果你在MATLAB中输入>> ver，工具箱会显示出来吗?——塞巴斯蒂安

3年前| 0

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框架不出现使用机器人系统工具箱
也许帧的默认大小比机器人小得多。如果将DH参数的距离值除以…

3年前|

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移动机器人模拟工具箱:地图问题
工具箱将接受任何binaryoccuancymap或occuancymap变量作为映射(或机器人)。binaryoccuancygrid和机器人…

3年前| 0

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使用MATLAB和Python
演示MATLAB和Python互操作性的文件

3年前| 48下载|

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问题:在Matlab上创建ROS master
两件事。首先，如果你想做的只是在本地主机上创建一个ROS master，你所需要的只是以下rosinit Secon…

3年前| 0

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在Simulink中是否可以使用PRM和顺序查找路径函数?金宝app
这是可行的，因为您可以将代码放在MATLAB函数块中(或作为Stateflow中的MATLAB函数)。它有它的…

3年前| 0

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模拟地图生成器问题
您链接的错误是在输入灰度(M x N)图像而不是彩色(M x N x 3)图像....时发生的常见错误

3年前|

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Simscape中机械手路径的轨迹绘制
嗨，Gautami, Simscape Multibody有一个“样条”块，让你显示一条曲线，如果你通过在XYZ点。你必须戴…

3年前|

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空热液柜
你查过Simscape fluid吗?他们有一个内置的热液体罐块，你可以参数化基于规格，如th…

3年前| 0

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给行走机器人喂奶膝盖角度
谢谢你用roboticsarena标记这篇文章，所以我们得到了通知!感谢。在Simscape Multibody中，您可以…

3年前|

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ROS发布Msg - DJI ROS OSDK
与其使用总线创建器块，不如使用具有正确消息类型(sensor_msgs/joy)的空白消息块，然后使用Bu…

3年前| 0

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没有可视化显示在机制explorer
您可能想要检查包含网格文件(. stl或. step)文件的文件夹是否在MATLAB路径上。否则，si…

3年前|

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在PRM算法中找到路径所需的最小节点数
你不!概率规划方法没有保证，所以你只需要选择在大多数情况下成功的方法。

3年前| 0

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运行Matlab最好的桌面配置/部件是什么?
MathWorks有一个系统需求页面，您可以查看!//www.tatmou.com/金宝appsupport/requirements/matlab-system-requirem..。

3年前|

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对百特机器人进行安全轨迹跟踪控制
我建议从独立计算每个手臂的逆运动学/动力学开始，看看你是否可以把两个ma…

3年前| 0

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在2D中从方位角度摆姿势
在飞机上移动的机器人有一个传感器，可以测量两个映射地标的方位角度，即世界帧坐标。

3年前

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2D扭曲
到目前为止，我们已经用齐次变换表示了平面上物体的姿态，一个3x3矩阵属于…

3年前

解决了


二维位姿插值
考虑两个齐次变换矩阵表示的位姿:|T1|和|T2|。写一个算法在…

3年前

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在2D中组合相对姿势:问题2
我们考虑一个由{0}表示的世界参考系，它的x轴指向东方，y轴指向北方。有我…

3年前

解决了


在2D中组合相对姿势:问题1
我们考虑一个由{0}表示的世界参考系，它的x轴指向东方，y轴指向北方。有我…

3年前

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2D中的相对点，第3题
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3齐次变换矩阵t描述。

3年前

解决了


2D中的相对点，第2题
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3齐次变换矩阵t描述。

3年前

解决了


2D中的相对点，第1题
机器人在世界坐标系{O}下的二维姿态由一个3x3齐次变换矩阵t描述。

3年前

解决了


2D中的相对姿势:问题2
我们考虑一个由{0}表示的世界参考系，它的x轴指向东方，y轴指向北方。有一个…

3年前

解决了


2D中的相对姿势:问题1
我们考虑一个由{0}表示的世界参考系，它的x轴指向东方，y轴指向北方。有一个…

3年前

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