不要使用总线创建者块，而是使用具有正确消息类型的空白消息块(
sensor_msgs /快乐
)，然后使用总线分配块更新总线中的单个信号。
——塞巴斯蒂安
ROS Publish Msg - DJI ROS OSDK
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你好,
我试图发布一个消息到一个ROS主题。该主题是大疆无人机ROS OSDK中可用的ROS主题之一。请看下面的图片1。我想发布滚转角，俯仰角，偏航率和z位置命令到相应的ROS主题。我在Publish块的输入处使用总线创建。然而，我得到的错误显示在下一个图像。请问我该如何解决这个问题?
谢谢你！
本
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