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开始使用MATLAB仿真软件,ROS金宝app

1.3.0版本版本(1000 KB) MathWorks学生竞赛团队
资源开始使用MATLAB仿真软件和机器人操作系统(ROS)。金宝app
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更新2019年10月16日

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这个条目包含文件“开始使用MATLAB和ROS”,“开始使用仿真软件和ROS”、“ROS部署算法”,“与ROS设计分布式系统”的MATLAB和Simulink机器人领域。金宝app
你会发现MATLAB和Simulink模板,帮助您金宝app开始使用常见的编程和建模实践将MATLAB和Simulink连接到机器人操作系统(ROS)。
此外,这个条目包含一个对象跟踪的例子使用的几个实现上面的模板。与你的网络摄像头,你可以试试这个例子露台模拟器,或者ROS启用机器人硬件。
有关更多信息,请参阅README。md文件包括在内。

尝试ROS和露台,下载一个虚拟机//www.tatmou.com/金宝appsupport/product/robotics/v3-installation-instructions.html

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023)。开始使用MATLAB仿真软件,ROS金宝appGitHub (https://github.com/mathworks-robotics/getting-started-ros)。检索。

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1.3.0

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1.2.0.0

添加多任务对象跟踪模型。
1.1.0.0

添加更新的新“与ROS设计分布式系统”视频,包括分区算法模型和ROS自定义消息。

更新样本时间设置块模型的最佳实践。金宝app
1.0.0.0

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