ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ros的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口®和仿真软金宝app件®与机器人操作系统(ROS和ROS 2)，使您能够创建一个ROS节点网络。该工具箱包括MATLAB函数和Simulink块，用于导入、分析和回放rosbag文金宝app件中记录的ROS数据。您还可以连接到活动的ROS网络以访问ROS消息。
该工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS Toolbox支金宝app持c++代码生成(使用MATLAB编码器™而且金宝app仿真软件编码器™)，使您可以从Simulink模型自动生成ROS节点，并部署到模拟或物理硬件上。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息并更改参数。
开始:
金宝app订阅传感器数据和发布车轮速度的Simulink模型。
使用ROS服务和操作的客户机-服务器交互。
服务器参数
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项，并启用节点的动态重新配置。
金宝appSimulink模型，查询和设置ROS参数，控制车辆档位选择。
从rosbag文件中选择ROS数据的工作流。
内置的消息
为您的ROS应用程序使用支持的RO金宝appS消息包库。
支持的ROS消息示例。金宝app
生成ROS 2自定义消息。
节点生成
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成c++代码。
从Simulink生成一个独立的ROS 2节点。金宝app探索图库(6张图片)
金宝app在基于ros的模拟器上控制机器人运行的Simulink模型。
