ROS工具箱提供连接MATLAB的接口® 和仿真软金宝app件® 与机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建一个ROS节点的网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink模块,用于导入、分析和回放记录在rosb金宝appag文件中的ROS数据。您也可以连接到一个活的ROS网络来访问ROS消息。
该工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱金宝app支持c++代码生成(使用金宝app仿真软件编码器™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点,并将其部署到模拟或物理硬件上。金宝app金宝app对Simulink外部模金宝app式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。
学习ROS工具箱的基础知识
建立ROS网络并与之相互作用
创建、发送和接收消息、主题和网络信息
发送请求,执行任务,并获取服务和操作的反馈
分析rosbag,转换树和时间序列数据
访问来自专门传感器和输入的消息
创建ROS自定义消息
使用Simulink访问ROS网络和消息金宝app
模拟ROS和Gazebo应用,连接到TurtleBot®硬件
金宝app支持第三方硬件