ROS的应用程序

ros机器人的反馈控制

使用Si金宝appmulink®在一个独立的基于ros的模拟器中控制一个模拟机器人。

ROS- enabled Robot Over ROS 2的反馈控制

这个例子向您展示了如何使用Simulink®来控制运行在Gazebo金宝app®机器人模拟器通过ROS 2网络的模拟机器人。

利用ROS融合雷达和激光雷达数据

对rosbag上记录的驾驶场景的激光雷达传感器数据执行轨迹级传感器融合。

为无人机航路点跟随器生成ROS节点

这个示例演示了如何使用MATLAB®代码生成创建ROS节点，以沿预定义的路径移动无人机(UAV)。

使用YOLO v2深度学习算法检测ROS中的车道和车辆

这个例子展示了如何在启用ROS的Simulink®模型中使用深度卷积神经网络来执行车道和车辆检测。金宝app

自动泊车代客与ROS在MATLAB

这个示例演示了如何将自动泊车代客(Automated Parking Valet，简称autopdriving Toolbox)应用程序分布到ROS网络的各个节点。

MATLAB中带ROS的符号跟踪机器人

这个例子向您展示了如何使用MATLAB®来控制一个运行在ROS网络上的独立ROS模拟器上的模拟机器人。

从MATLAB®生成一个独立的ROS节点

这个例子展示了如何从一个MATLAB函数为一个独立的ROS节点生成c++代码。

代码生成的MATLAB编程

这个示例展示了从MATLAB®代码生成独立可执行文件的推荐工作流，该代码包含ROS接口。

露台

开始使用凉亭和模拟乌龟机器人

这个例子展示了如何设置Gazebo®模拟器引擎。

在凉亭中添加、构建和删除对象

这个例子探索了与MATLAB®中的Gazebo®模拟器的更深入的交互。

在凉亭中施加力和力矩

这个例子说明了将力和力矩应用到Gazebo®模拟器模型的一系列方法。

在仿真中测试机器人的自主性

这个例子探索了MATLAB®控制的凉亭®模拟器。

TurtleBot

从一个真正的乌龟机器人开始

这个例子展示了如何使用MATLAB®ROS接口连接到TurtleBot®。

开始使用凉亭和模拟乌龟机器人

这个例子展示了如何设置Gazebo®模拟器引擎。

与乌龟机器人交流

本例介绍了TurtleBot®平台以及MATLAB®用户与之交互的方式。

探索乌龟机器人的基本行为

这个例子帮助您探索基本自治与TurtleBot®。

用遥操作控制乌龟机器人

这个例子展示了键盘控制TurtleBot®通过使用ExampleHelperTurtleBotCommunicator类。

TurtleBot和VFH的避障功能

这个例子展示了如何使用带有矢量场直方图(VFH)的TurtleBot®来执行在环境中驾驶机器人时的避障。

跟踪和跟踪一个对象

在本例中，您将探索整合Kinect®摄像头的自主行为。