ROS网络

ROS 金宝appSimu金宝applink支持和限制

在Simulink中，ROS工具箱不支持以下ROS金宝app特性:金宝app

在Simulink®中开始使用ROS金宝app

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS发送和接收来金宝app自本地ROS网络的消息。

配置ROS网络地址

配置ROS网络地址对话框

从Simulink®连接到一个支持ros的机器人金宝app

您可以使用Simulin金宝appk连接到一个支持ros的物理机器人或一个支持ros的机器人模拟器，例如露台．

Simulink中的ROS参数金宝app

在Simulink中设置ROS参数的详细信息。金宝app

接入ROS设备

接入ROS设备参数说明

ROS仿金宝app真软件交互

金宝appSimulink与ROS相互作用概述

ROS的消息

在Simulink®中使用ROS消息金宝app

这个示例演示了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，比如嵌套子消息和可变长度数组的消息。金宝app

选择“ROS主题”、“消息”和“参数”

对话框描述选择ROS主题和消息。

在Simulink中管理ROS消息的阵列大小金宝app

在Simulink ROS中管理数组大小的对话框的描述金宝app

ROS 2网络

在Simulink®中开始使用ROS 2金宝app

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS 2发送和接金宝app收消息从本地ROS 2网络。

在Simulink中发布和订阅ros2消息金宝app

该模型展示了如何使用Simulink®发布和订阅ros2主题。金宝app

通过ROS 2连接到Simulink®中启用ROS的机器人金宝app

这个例子向您展示了如何配置Simulink模型，以发送和接收来自ROS 2上独立的基金宝app于ROS的模拟器(如Gazebo®)的信息。

ROS的应用程序

从Simulink®生成一个独立的ROS节点金宝app

这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成和构建一个独立的ROS节点。金宝app

ros机器人的反馈控制

使用Si金宝appmulink®在一个独立的基于ros的模拟器中控制一个模拟机器人。

Simulink中带有ROS的标识跟踪机器人金宝app

这个例子展示了如何使用Simulink®来控制在一个独立的基金宝app于ros的模拟器上运行的模拟机器人。

Simulink中带有ROS的自动泊车代客金宝app

在Simulink®中，在ROS网络的各个节点之间分配一个自动泊车代客应用程序。金宝app

生成代码手动部署ROS节点从Simulink金宝app

这个例子向您展示了如何从一个Simulink模型生成c++代码来部署为一个独立的ROS节点。金宝app

ROS 2应用程序

从Simulink®生成一个独立的ROS 2节点金宝app

这个例子向您展示了如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS 2节点。金宝app

ROS- enabled Robot Over ROS 2的反馈控制

这个例子向您展示了如何使用Simulink®来控制运行在Gazebo金宝app®机器人模拟器通过ROS 2网络的模拟机器人。

在Simulink中使用ROS 2标记跟踪机器人金宝app

使用Si金宝appmulink®通过ROS 2网络控制在独立ROS模拟器上运行的模拟机器人。

Simulink中带有ROS 2的自动泊车代客金宝app

这个例子展示了如何在Simulink®的ROS 2网络中的各个节点中分布自动泊车代客应用程序，并将它们部署为独立的ROS 2节点。金宝app

从Simulink®生成代码手动部署ROS 2节点金宝app

这个示例向您展示了如何从Simulink®模型生成c++代码，以部署为独立的ROS 2节点。金宝app

模型执行

为ROS工具箱型号启用外部模式

外部模式使主机上的Simulink能够在运行金宝app时与机器人硬件上部署的模型通信。

为已部署的ROS节点开启ROS时间模型步进功能

您可以使已部署的ROS节点根据发布的时间执行/时钟主题。

使用外部模式在部署机器人模型上调整参数和查看信号

外部模式允许主机上的Simulink模型在运金宝app行时与机器人硬件上部署的模型通信。

部署的ROS节点溢出检测

您可以对已部署的ROS节点开启溢出检测功能。