主要内容
ROS自定义消息支持金宝app
创建ROS自定义消息
您可以创建自己的ROS自定义消息并在MATLAB中使用它们®和仿真软金宝app件®通过ROS网络传输信息。要了解生成自定义消息的需求，请参见ROS自定义消息支持金宝app。
对于ROS 2，使用ros2genmsg使用您的自定义消息包。
功能
rosgenmsg |
从ROS定义生成自定义消息 |
ros2genmsg |
从ROS 2定义生成自定义消息 |
rosAddons |
为ROS安装附加组件 |
主题
你也可以从以下列表中选择一个网站: