主要内容

ROS专业信息

从专门的传感器和输入获取信息

专用消息功能使您能够使用特定的ROS消息类型创建和访问传感器和数据类型。有关从这些传感器访问数据的示例，请参见使用专门的ROS消息．

功能

全部展开

rosReadImage 转换ROS图像数据为MATLAB图像
rosWriteImage 写MATLAB图像到ROS图像信息
rosReadLidarScan 显示来自ROS消息结构的激光雷达扫描或点云
rosReadCartesian 用笛卡儿坐标读取激光扫描范围
rosReadScanAngles 返回激光扫描距离读数的扫描角度
rosPlot 显示来自ROS消息结构的激光雷达扫描或点云
rosReadXYZ 从点云数据中提取XYZ坐标
rosReadRGB 从点云数据中提取RGB值
rosReadAllFieldNames 从ROS点云获取所有可用字段名
rosReadField 根据字段名读取点云数据
rosPlot 显示来自ROS消息结构的激光雷达扫描或点云
rosReadQuaternion 显示来自ROS消息结构的激光雷达扫描或点云
velodyneROSMessageReader 读威力登ROS的消息
hasFrame 确定另一个威力登点云在ROS消息中可用
readFrame 从ROS消息中读取点云框架
重置 重置CurrentTime的属性velodyneROSMessageReader对象设置为默认值
rosReadBinaryOccupancyGrid 读取二进制占用网格
rosReadOccupancyGrid 读取占用网格信息
rosReadOccupancyMap3D 从Octomap ROS消息中读取3d地图
rosWriteBinaryOccupancyGrid 从网格写入值到ROS消息
rosWriteOccupancyGrid 从网格写入值到ROS消息

主题

使用专门的ROS消息

一些常用的ROS消息以一种格式存储数据，这种格式需要进行一些转换，然后才能将其用于进一步处理。

使用Velodyne ROS消息

Velodyne ROS消息以一种需要进行一些解释的格式存储数据，然后才能用于进一步处理。

使用消息结构提高ROS的性能

这个示例演示了ROS消息结构的使用，以及它们与消息对象的优点和区别。

ROS工具箱文档

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