MATLAB的答案

谁能帮我解一下"欧拉角的轴旋转序列"

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Chaitanya毛拉 2019年11月28日

回答: 1月 2019年11月29日

我需要“XYX”的eul2rotm的信息

我甚至在matlab文档中都找不到这个

3评论
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1月 2019年11月29日

目前还不清楚。你想要得到旋转矩阵和3个角度的输入和顺序是XYX吗?

eul2rotm 只使用ZYX, ZYZ和XYZ。所以如果你真的想要 eul2rotm 答案是:这行不通。

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答案(1)

1月 2019年11月29日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/493676-can-anyone-help-me-with-the-axis-rotation-sequence-for-the-euler-angles#answer_403909

以XYX为序的欧拉角旋转矩阵为:

                        s1 =罪(α);
                       
                        c1 = cos(α);
                       
                        s2 =罪(β);
                       
                        c2 = cos(β);
                       
                        s3 =罪(γ);
                       
                        c3 = cos(γ);
                       
                        (c2, s2。* s1, s2。* c1;．..
                       
                        s3。* s2, c3。* c1-s3。* c2。* s1, c3。* s1 + s3。* c2。* c1;．..
                       
                        c3。* s2、s3。* c1-c3。* c2。* s1, s3。* s1 + c3。* c2。* c1);