有很多方法可以做到这一点。两个主要方法是进口的环境障碍从CAD或创建您的障碍Simscape多体本身。您可以使用在同一时间(例如,环境从CAD和障碍Simscape多体)。
我猜它会价值能够移动,东方,基于MATLAB数据,调整你的障碍,所以我认为我建议试图在Simscape多体中创建你的障碍。看一看
Simscape多体零件库
和
Simscape多体迷你高尔夫球场图书馆
对于一些灵感。
——史蒂夫
