MATLAB的答案

imuSensor——为什么是加速度否定,在计算总加速度?

16个视图(30天)
塞巴斯蒂安Bilkey
塞巴斯蒂安Bilkey 2020年4月3日
评论道: Morten Nissov2021年3月20日
acclerometer IMU-Sensor模拟,磁强计和陀螺仪。作为输入传感器需要加速度、角速度和姿态。我也´t
理解为什么输入加速度是否定。
//www.tatmou.com/help/fusion/ref/imusensor-system-object.html

在回答这个问题。

答案(1)

亚当Danz
亚当Danz 2020年4月3日
编辑:亚当Danz 2020年4月3日
重力加速度总是负面的。例如,如果一个对象只影响下降 重力 ,它的加速度是-9.81 m / s ^ 2。
加速度的符号表示的方向加速参考系。举个例子,如果你推动你向前定义为积极的,消极的加速与减速。被应用到加速度向后方向。
3评论
显示2年长的评论
Morten Nissov
Morten Nissov 2021年3月20日
我认为他是问为什么以下产生一个负数
> > imu = imusensor (“accel-gyro”);
> > imu ((1,0,0) 0 (1、3))
ans =
-1.0000 0 9.8100
从你的解释,accel NED帧开始我解释“真正的加速度”积极在x轴的车辆加速前进,因此我不太明白为什么测量应负的?
特别是考虑到“负加速与减速”

登录置评。

类别

找到更多的在传感器模型在帮助中心和文件交换

标签

下载188bet金宝搏

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!