MATLAB的答案

什么功能取代了视觉?GeometricTransformEstimator

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亚伦·希尔顿 2020年4月28日

评论道: nadji hadroug4 .厨师

我目前正在尝试使用一些几年前编写的演示代码。演示是为了在视频数据中可视化SURF功能。我使用它为一个对象检测项目。我总是得到错误:无法解析名称视觉。GeometricTransformEstimator ．有替代这个的函数吗?

感谢您花时间查看代码并帮助我。

代码片段:

                    定义几何变换对象
                   
                    一种= vision.GeometricTransformEstimator;
                   
                    一种。方法=“随机抽样共识(RANSAC)”；
                   
                    [tform_matrix, inlierIdx] = step(gte, ref_matched_pts, I_matched_pts);
                   
                    ref_inlier_pts = ref_matched_pts (inlierIdx:);
                   
                    I_inlier_pts = I_matched_pts (inlierIdx:);

完整的代码:

                    版权所有2011-2013 The MathWorks, Inc.
                   
                    %这是一个简单的演示，可视化的SURF功能的视频数据。
                   
                    ％
                   
                    %由大谷拓哉创建的原始版本
                   
                    %日本MathWorks高级应用工程师
                   
                    ％
                   
                    清晰的所有；关闭所有；clc;
                   
                    %%加载参考图像，并计算冲浪特征
                   
                    ref_img = imread (“MWqueen_crop_small.bmp”）;
                   
                    ref_img_gray = rgb2gray (ref_img);
                   
                    ref_pts = detectSURFFeatures (ref_img_gray);
                   
                    [ref_features, ref_validPts] = extractFeatures(ref_img_gray, ref_pts);
                   
                    图;imshow (ref_img);
                   
                    持有在；情节(ref_pts.selectStrongest (50));
                   
                    %% Visual 25 SURF功能
                   
                    图;
                   
                    次要情节(5、5、3);标题(“前25的特性”）;
                   
                    为i = 1:25
                   
                    规模= ref_pts .Scale;
                   
                    形象= imcrop (ref_img [ref_pts(我)。Location-10规模*规模20 * 20 *规模);
                   
                    次要情节(5 5我);
                   
                    imshow(图片);
                   
                    持有在；
                   
                    矩形(“位置”，[5*刻度5*刻度10*刻度10*刻度]，“弯曲”, 1“EdgeColor”，‘g’）;
                   
                    结束
                   
                    %%与视频帧比较
                   
                    形象= imread (“MWsample_full.png”）;
                   
                    I = rgb2gray(图片);
                   
                    %检测功能
                   
                    I_pts = detectSURFFeatures(我);
                   
                    [I_features, I_validPts] = extractFeatures(I, I_pts);
                   
                    图;imshow(图片);
                   
                    持有在；情节(I_pts.selectStrongest (50));
                   
                    %%比较卡图像和视频帧
                   
                    index_pairs = matchFeatures(ref_features, I_features);
                   
                    ref_matched_pts = ref_validPts (index_pairs (: 1)) .Location;
                   
                    I_matched_pts = I_validPts (index_pairs (:, 2) .Location;
                   
                    图，showMatchedFeatures(图像，ref_img, I_matched_pts, ref_matched_pts，“蒙太奇”）;
                   
                    标题(显示所有匹配的）;
                   
                    定义几何变换对象
                   
                    一种= vision.GeometricTransformEstimator;
                   
                    一种。方法=“随机抽样共识(RANSAC)”；
                   
                    [tform_matrix, inlierIdx] = step(gte, ref_matched_pts, I_matched_pts);
                   
                    ref_inlier_pts = ref_matched_pts (inlierIdx:);
                   
                    I_inlier_pts = I_matched_pts (inlierIdx:);
                   
                    把线画到匹配的点上
                   
                    showMatchedFeatures(image, ref_img, I_inlier_pts, ref_inlier_pts，“蒙太奇”）;
                   
                    标题('仅使用Inliers显示匹配'）;
                   
                    %%变换角点
                   
                    %这将显示物体在图像中的位置
                   
                    tform = maketform (仿射的双(tform_matrix));
                   
                    [width, height，~] = size(ref_img);
                   
                    角落=[0,0;高度,0;高度,宽度,0,宽度);
                   
                    New_corners = tformfwd(tform, corners(:，1)，corners(:，2));
                   
                    图;imshow(图片);
                   
                    补丁(new_corners (: 1) new_corners (:, 2), [0 1 0],“FaceAlpha”, 0.5);