我们可以为闭环生成C / c++代码自动调谐?
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你好,
我用土块循环为电动机控制器应用程序自动调谐。我想知道,我们能得到C / c++代码仿真软件模型“闭环PID自动调谐”?金宝app
如果“是”如何?
谢谢! ! !
接受的答案
赵王
2020年4月29日
让我回答“如何”这个问题的一部分。有一个文档页面的完整的工作流使用实时闭环PID自动调谐块:
你可以试着工作流使用另一个例子:
//www.tatmou.com/help/slcontrol/ug/tune-pid-controller-in-real-time-using-closed-loop-pid-autotuner-block.html
因为通常有多个控制回路在电机控制,你可能想要开始调优一个控制器。
除了直接生成代码,你还可以在硬件上运行自动调谐算法使用外部模式。这是相关文档页面:
//www.tatmou.com/help/slcontrol/ug/control-real-time-pid-autotuning-in-金宝appsimulink.html
你可以尝试外部模式的工作流,关于开环PID自动调谐指的是另一个例子:
//www.tatmou.com/help/slcontrol/ug/tune-pid-controller-in-real-time-using-open-loop-pid-autotuner-block.html
