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电机控制块中磁链观测器和速度测量块的联合执行时间是多少?

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Amit Mathukiya
Amit Mathukiya 2020年5月7日
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回答: 大卫·芬克 2020年5月8日
嗨,团队,
我想知道这两个块在自动代码生成和在硬件上实时运行时所花费的最大执行时间。这个执行时间最终决定了整个无感知FOC算法执行所花费的最大时间(假设FOC执行与pwm中断有关)和总CPU使用量。
最好的
Amit Mathukiya

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接受的答案

大卫·芬克
大卫·芬克 2020年5月8日
生成代码的运行时性能依赖于多种因素，包括:
  1. 硬件
  2. 与优化相关的代码生成设置
  3. C编译器和链接器设置
一个很好的开始是SIL和PIL执行:
//www.tatmou.com/help/ecoder/ug/configuring-code-execution-profiling.html

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