从垃圾邮件隔离中拯救了其中两个，因此可能有两个几乎相同的问题。
关于求解θ三角方程的解释。
1视图（过去30天）
显示旧的评论
我有这两个方程，我试图求解θ1和θ2，有人能解释为什么每个θ有两个解吗？
符号th1-th2-px-py
eq1=px==cos（th1+th2）+cos（th1）
eq2=py==sin（th1+th2）+sin（th1）
sol=求解（eq1、eq2、th1、th2）
符号th1-th2-px-py
eq1=px==cos（th1+th2）+cos（th1）
eq2=py==sin（th1+th2）+sin（th1）
sol=求解（eq1、eq2、th1、th2）
th1=简化（sol.th1）
th2=简化（sol.th2）
th1=
2*atan（（2*py+（-px^4-2*px^2+4*px^2-py^4+4*py^2）^（1/2））/（px^2+2*px+py^2））
2*atan（（2*py-（-px^4-2*px^2+4*px^2-py^4+4*py^2）^（1/2））/（px^2+2*px+py^2））
th2=
-2*atan（（（px^2+py^2）*（px^2+py^2-4））^（1/2）/（px^2+py^2））
2*atan（（（px^2+py^2）*（px^2+py^2-4））^（1/2）/（px^2+py^2））
公认的答案
更多答案（0）
您还可以从以下列表中选择网站：