你好，Jihyik，
对于“我可以将Simulink ROS节点部署到硬件上吗？”这一标准问题的答案通常与“硬件金宝app是否支持标准ROS安装？”的答案相同。大多数情况下，这意味着硬件的操作系统需要某种Linux风格（或Windows/Mac，但这些问题大多涉及Linux）支持普通ROS版本（而不是专门金宝app针对该硬件的ROS版本）。无论如何，在部署节点之前都需要安装ROS。
我个人没有使用过Speedgoat，但简单地看一下，我猜它不支持标准的ROS安装。可能存在一些专门的ROS适应，仅适用于Speedgoat硬件。如果是这样，我认为它与Simulink中ROS节点的金宝app部署不兼容，尽管如果您手动创建ROS代码，它可能会工作。金宝app
即使它支持它，并且ROS工具箱可以部署金宝app到它上，ROS通信也不能保证是实时的（因此您失去了使用Speedgoat的许多好处）。ROS 2通过对支持实时通信的DDS后端提供一定程度的支持，提高了该能力，但目前无法使用MATLAB（从R2020b开始）。
-凸轮
