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我是否能够将凉亭世界称为培训模型进入Rlsimulinkenv功能？金宝app

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珍宇李
珍宇李 于2021年2月18日
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评论： 珍宇李于2021年2月22日
嗨，我正在尝试使用Simulink应用Tur金宝apptleBot3进行深度加强学习模拟，我遵循的教程来自机器人竞技场 DRL行走机器人 。
我面临着问题是我想加载凉亭模型，如Turtlebot3_world.world而不是行走机器人模型，但我没有找到关于它的任何教程。
这是createwalkagent2d.m文件中的代码
％ 环境
mdl ='handingrobotrl2d';
load_system（mdl）;
blk = [mdl，'/ rl代理'];
env = rl金宝appsimulinkenv（mdl，blk，观察indfo，afticeinfo）;
如果有人知道它，请给我一些忠诚。谢谢！！

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Cam Salzberger.
Cam Salzberger. 于2021年2月18日
你好詹宇，
加载模拟机器人的Si金宝appmulink模型与装载凉亭世界非常不同。目前没有能够在Simulink中加载凉亭模型，并直接访问数据。金宝app
但是，您可以在外部运行凉亭并将模型加载到其中。然后，您可以使用凉亭通信 凉亭共同仿真 那 罗斯 ， 或者 ROS 2. ，并馈送从中收到的数据进入加强学习算法。Gazebo Co-Simulation将提供更高水平的对凉亭模拟的控制，并且可能具有更一致的性能。罗斯或ROS 2可能更容易开始，因为TurtleBot3已设置为已经使用它。
-CAM.
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