MATLAB答案

使用卡尔曼过滤器估算状态空间模型

13次观看（最近30天）
显示较旧的评论
sid s
sid s 2013年6月30日
  • 0
评论： 比尔·塔布斯（Bill Tubbs） 2021年9月30日
您好，谁能帮助我使用模型的MATLAB工具箱估算矩阵A，B，Z和D中包含的参数：YT = AXT+但是XT = ZXT-1+DUT？我写了一个程序，想检查它是否正常工作。谢谢
1条评论
比尔·塔布斯（Bill Tubbs）
比尔·塔布斯（Bill Tubbs） 2021年9月30日
如果您显示您的程序，我们也许可以更轻松地提供帮助。

登录发表评论。

登录来回答这个问题。

答案（2）

Shashank Prasanna
Shashank Prasanna 2013年6月30日
如果您有控制系统工具箱，则可以使用以下方式：
//www.tatmou.com/help/control/ref/kalman.html
Vladimir Cheremushkin
Vladimir Cheremushkin 2018年7月12日
对于SID和该主题的所有访问者。根据参考文献的材料仍然包含参考。有一个例子。在一个示例中，程序从线性动态系统（工厂，A B C D）开始。但是最好采用您的系统（植物）。以多个月的关系形式采用系统。进一步通过Matlabyou的功能
w = tf（[Polinom_numerator]，[polinom_denominator]）;sys = ss（w）;
您会收到混凝土（用于您的）A B C D的值。

类别

标签

下载188bet金宝搏

社区寻宝

在Matlab Central中找到宝藏，发现社区如何为您提供帮助！

开始狩猎！