你是正确的,不能线性化模型由于转换器块介绍重要的非线性系统动力学。
可以调整控制器的物理系统建模Simscape使用闭环或开环PID自动调谐块。闭环和开环PID自动调谐块让你实时调整PID控制器对实体工厂,你有一个最初的PID控制器,收益稳定的循环。工厂仍在初始PID控制器的闭环控制在整个自动调谐过程。块可以调整PID控制器,实现指定带宽和相位保证金没有植物模型参数。
一些模型可能需要修改以用于此工作流。我们有几个例子文档PID自动调谐。下面的这两个模型与功能Simscape植物,和两个文档页面提供更多的信息在PID自动调谐工作流。第二个链接中的示例模型包含一个永磁同步电动机的植物。
这里是一个链接到块为开环和闭环PID自动调谐块文档:
