使用INS、GPS传感器和3 d轨迹虚幻引擎的场景(无人机工具箱)

15的观点(30天)

显示旧的评论

Felix Holzhey 2021年5月7日

评论道: 保罗2022年10月26日

你好,

我想问如果可以使用INS和GPS传感器3 d环境的虚幻引擎。

我需要下面的传感器仿真:相机、激光雷达、INS和GPS。

从在线文档我不清楚如果INS和GPS传感器可在3 d虚幻引擎环境。

也我想问如果你可以设置无人机状态在虚幻引擎3 d场景中为每个模拟步骤。(状态:位置、速度、旋转(欧拉角))

提前谢谢和最好的祝福

费利克斯

保罗 2022年10月26日

你可以充分利用INS和GPS传感器在3 d环境中。 -汽车

荐新太阳 2021年5月10日

嗨,费利克斯,

在仿真软件GPS传感器,目前没有现成金宝app的块。但是你可以创建一个块或MATLAB系统块并使用MATLAB函数 gpsSensor 对象从MATLAB模拟GPS传感器。同样可以使用 insSensor 从MATLAB。

如果你有进入导航工具箱或传感器融合和跟踪工具箱,您可以使用 INS块直接。

它需要地面真理无人机无人机植物模型的位置和速度来模拟这些GPS和INS传感器。你应该能够模拟与虚幻引擎的场景。

你可以设置为每个模拟无人机状态在虚幻引擎的场景中步骤使用模拟3 d无人机车辆和模拟3 d配置与样本块时间设定相匹配你的仿真步长。

谢谢,

荐新

机器人和自治系统无人机的工具箱场景模拟

航空航天无人机的工具箱场景模拟

找到更多的在场景模拟在帮助中心和文件交换

R2021a

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!