源的场景模拟,指定表中的选项之一。

名称预先构建的3 d场景的模拟,指定这些选项之一。关于一个场景的细节,看到它的页面列出相应的参考。

的无人机工具箱为虚幻引擎项目界面包含这些场景的可定制的版本。定制场景的详细信息,请参阅定制为无人机虚幻引擎的场景。

依赖关系

要启用该参数,设置现场源来默认的场景。

虚幻引擎可执行文件的名称,指定为一个有效的可执行文件名称。你可以浏览文件或指定文件的完整路径,使用反斜杠。从这个文件指定一个场景模拟,使用场景参数。

默认情况下,文件名称被设置为VehicleSimulation.exe,这是MATLAB^®搜索路径。

例子:C: \ \ WindowsNoEditor \ AutoVrtlEnv.exe

依赖关系

要启用该参数,设置现场源来不真实的可执行文件。

一个场景的名称指定的可执行文件文件名称指定参数,作为一个有效的路径场景名称。

当你场景从一个虚幻引擎项目打包成一个可执行文件,虚幻编辑器保存场景内部文件夹内的可执行文件。这个文件夹位于路径/游戏/地图。因此,你必须预先考虑/游戏/地图到现场的名字。您必须指定这条道路使用正斜杠。对于文件名,不指定.umap扩展。例如,如果你想要的场景可执行模拟命名myScene.umap,指定场景作为/ /地图/ myScene游戏。

或者,您可以浏览现场在相应的虚幻引擎项目。这些场景通常保存到内容/地图项目的子文件夹。这个文件夹包含项目中的所有场景。场景的扩展.umap。选择一个场景,你打包成指定的可执行文件文件名称参数。使用反斜杠和指定.umap扩展场景。

默认情况下,场景被设置为/ /地图/ USCityBlock游戏,这是一个场景从默认VehicleSimulation.exe指定的可执行文件文件名称参数。这个场景对应于预先构建的直路现场。

例子:/ /地图/场景一的游戏

例子:当地C: \ \ myProject \ \ \ scene1.umap地图内容

依赖关系

要启用该参数,设置现场源来不真实的可执行文件。

虚幻引擎项目文件的名字,文件名指定为一个有效的项目。你可以浏览文件或指定文件的完整路径,使用反斜杠。该文件必须包含没有空格。模拟场景这个项目在虚幻编辑器中,单击打开虚幻编辑器。如果你有一个虚幻编辑器会话打开了,然后这个按钮被禁用。

运行仿真,在仿真软件中,单击金宝app运行。在你点击玩在虚幻编辑器中,等到诊断查看器窗口显示该确认消息:

在模拟3 d场景配置块,设置场景源“虚幻编辑器”。虚幻编辑器中,选择“播放”查看现场。

依赖关系

要启用该参数,设置现场源来虚幻编辑器。

配置虚拟摄像机的位置显示在模拟现场。

如果您添加一个模拟3 d场景配置块模型添加任何车辆块之前,虚拟摄像机仍然定位在现场。重新定位相机跟随车辆,更新该参数。

当场景视图将汽车的名字,在仿真中,你可以改变摄像机的位置周围的车辆。

顺利改变相机视图,使用这些关键命令。

对于额外的摄像头控制,使用这些关键的命令。

样品时间,T_年代的可视化引擎,指定为一个标量大于或等于0.01。单位是秒。

可视化引擎的图像帧率的倒数样品时间。例如,如果样品时间是1/60可视化引擎,然后解算器试图达到每秒60帧的帧速率。然而,实时图像帧率往往较低是由于显卡性能等因素和模型的复杂性。

默认情况下,块接收数据的可视化引擎等模拟3 d相机块,继承这个采样率。

选择是否运行模拟在三维可视化环境中没有可视化的结果,也就是说,在无头模式。

考虑在headless模式运行在这些情况下:

依赖关系

要启用该参数,设置现场源来默认的场景或不真实的可执行文件。

选择是否控制在仿真场景的天气和太阳的位置。使用启用参数来改变太阳的位置,云、雾和雨。

高度角之间的垂直面太阳光的水平投影射线,在度。

使用太阳高度和太阳方位参数控制场景中一天的时间。例如,指定日出在北方,集太阳高度0度,太阳方位180度。

在水平面方位角测量从南方太阳的水平投影射线,在度。

使用太阳高度和太阳方位参数控制场景中一天的时间。例如,指定日出在北方,集太阳高度0度,太阳方位180度。

参数对应于虚幻编辑器云不透明度全球演员目标值,百分比。零是一个万里无云的场景。

使用云不透明度和云的速度参数控制云场景中。

参数对应于虚幻编辑器云的速度全球演员目标值。云从西向东为积极的价值观和东到西负值。

使用云不透明度和云的速度参数控制云场景中。

参数对应于虚幻编辑器设置雾密度和设置开始的距离目标值,百分比。

参数对应于当地演员虚幻编辑器控制雨密度、湿润,雨水坑,百分比和涟漪。

使用云不透明度和雨密度参数控制场景中的雨。