こんにちは,私のファイルではありませんが,以下のようなコードが参考になるかもしれないと思いました。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/36855-face-parts-detection?s_tid=prof_contriblnk
顔のパーツの位置がわかれば,例えば左を向いているとかそういう情報はわかりそうですかね吗?
入力は画像ではなく点群の場合はそのセンサーによって手法も変わってきそうですね。参考になれば幸いです。
