你好andreas，
我怀疑在这里发生的事情是图书馆路径冲突。ROS工具箱与ROS库一起船舶，可能与RVIZ使用的库重叠。启动MATLAB时，MATLAB中的环境是在环境路径上设置MATLAB的库。如果将环境变量与来自标准终端的标准终端的那些进行比较，则可以看到差异。
我通常会建议从Matlab外的RVIZ开始。如果您的工作流程从MATLAB中启动它，则可以将相关环境变量暂时设置为从MATLAB外部复制的硬编码值，调用system命令启动rviz，然后将环境变量重置为原始值。我将首先查看的变量是路径和ld_library_path，尽管可能有其他人。
这样的东西：
％准备将环境重置为Matlab的当前值
InmatlabPath = GetEnv（“小路”）;
Inmatlabldpath = getEnv（“ld_library_path”）;
CleanPath = oncleanup（@（）setEnv（“小路”，inmatlabpath））;
cleanldpath = oncleanup（@（）setEnv（“ld_library_path”，InmatlabldPath））;
%设置环境匹配MATLAB外部
setenv（“小路”，outsidematlabpath）
setenv（“ld_library_path”，outsidematlabldpath）
％开始rviz
(地位、cmdout) =系统('rviz rviz -d runMyRvizLaunchFile.rviz'）;
将环境重置为默认值
清晰的CleanPath Cleandldpath.
-CAM.
