你好孔雀舞,
按我的理解你试图.pcap文件转换为每分钟文件。
- 从“读点云数据。pcap”格式,使用“velodyneFileReader”功能
- 写点云数据”。厚度”格式,使用“pcwrite”功能。
作为一个例子,您可以执行下面的命令
veloReader = velodyneFileReader (“lidarData_ConstructionRoad.pcap”,“HDL32E”);
ptCld = readFrame (veloReader);
pcwrite (ptCld“lidarData_ConstructionRoad.ply”)
更多信息可以参考以下文档:
- “velodyneFileReader”-//www.tatmou.com/help/vision/ref/velodynefilereader.html
- “pcwrite”-//www.tatmou.com/help/vision/ref/pcwrite.html
或者,你可以试着导入pcap文件
激光雷达查看器应用程序
和导出的格式。
希望这有助于:)
