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pcwrite

将3d点云写入PLY或PCD文件

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语法

pcwrite (ptCloud文件名)
pcwrite (ptCloud文件名,“编码”,encodingType)

描述

例子

pcwrite (ptCloud，文件名）写点云对象，ptCloud，输入指定的PLY或PCD文件文件名。

pcwrite (ptCloud，文件名“编码”,encodingType）写了一pointCloud对象,ptCloud，转换为指定格式的PLY文件。

例子

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打开生活的脚本 
ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;pcshow (ptCloud);

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个散点类型的对象。

pcwrite (ptCloud“teapotOut”，“PLYFormat”，“二元”）;
打开生活的脚本 
负载(“object3d.mat”）;pcwrite (ptCloud“object3d.pcd”，“编码”，“ascii”）;电脑= pcread (“object3d.pcd”）;pcshow (pc);

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个散点类型的对象。

输入参数

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文件名，指定为字符向量或字符串标量。输入文件类型为PLY或PCD格式文件。

对于一个ply文件，pcwrite函数转换有组织的米——- - - - - -N-by-3点云到无组织米3格式。它转换格式，因为PLY文件不支持有组织的点云。金宝app为了保存组织格式，可以将点云保存为pcd文件。

如果没有指定扩展名的文件名，函数将以ply格式写入文件。

对象，用于存储点云，指定为pointCloud对象。

PLY或PCD格式的文件，指定为逗号分隔的对，由“编码”,要么“ascii”，“二元”，“压缩”文件格式。

文件格式 有效的编码
厚度 “ascii”，“二元”
纤毛运动 “ascii”，“二元”,或“压缩”

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