pcdenoise
去除三维点云中的噪声
语法
描述
ptCloudOut= pcdenoise (ptCloudIn）
［另外，返回被标识为嵌线和离群值的点的线性索引。ptCloudOut，inlierIndices，outlierIndices) = pcdenoise (ptCloudIn）
［使用一个或多个指定的附加选项ptCloudOut，＿＿＿) = pcdenoise (＿＿＿名称,值）名称,值使用前面的任何语法对参数进行配对。
例子
从嘈杂点云中去除离群值
创建平面点云。
全球之声= 0:0.01:1;(X, Y) = meshgrid(问,问);ptCloud = pointCloud ([X (:), Y(:), 0.5 *的(元素个数(X) 1)));图pcshow (ptCloud);标题(“原始数据”）;
加入均匀分布的随机噪声。
噪声= rand(500,3);ptCloudA = pointCloud ([ptCloud.Location;噪音);图pcshow (ptCloudA);标题(“数据”）;
删除离群值。
ptCloudB = pcdenoise (ptCloudA);图;pcshow (ptCloudB);标题(“去噪数据”）;
输入参数
输出参数
参考文献
ruu, R. B.， Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, M. betz。“面向家庭环境的基于3D点云的对象地图”。机器人与自主系统学报．2008.
扩展功能
另请参阅
affine3d|pcdownsample|pcfitplane|pcmerge|pcplayer|pcread|pcregistericp|pcshow|pctransform|pcwrite|planeModel|pointCloud
主题
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