点云通常用于测量物理世界。它们具有机器人导航和感知,深度估计,立体视觉,视觉登记和高级驾驶员辅助系统(ADA)中的应用。计算机Vision Toolbox™算法为下采样,去噪和转换点云提供点云处理功能。工具箱还提供点云注册,拟合到3-D点云的几何形状,以及读取,写入,存储,显示和比较点云的能力。您还可以将多个点云组合以使用迭代最近点(ICP)算法重建三维场景。
您可以使用Pcregistercpd.
,pcregistericp
, 和Pcregisterndt.
将一个移动的点云配准到一个固定的点云。这些配准算法分别基于相干点漂移(CPD)算法、迭代最近点(ICP)算法和正态分布变换(NDT)算法。最佳性能要求调整数据的属性。在使用点云配准函数之前,考虑使用pcdownsample
为了降低点云,这提高了注册的准确性和效率。