主要内容
pcalign.
对齐阵列点云
描述
ptcloudout.= pcalign（Ptclouds.那扭曲）Ptclouds.，通过使用指定的变换进入一个点云扭曲。
ptcloudout.= pcalign（Ptclouds.那扭曲那Gridstep.）Gridstep.，对齐的点云。同一框中的点合并到输出中的单点，平均颜色那普通的， 和强度特性。
例子
从视图集合云对齐点云
加载点云视图设置到工作区。
data = load（'vsetPointClouds.mat'）;vset = data.vset;
从视图集中提取点云及其绝对姿势。
ptclouds = vset.views.PointCloud;tforms = vset.views.absolutepose;
使用绝对姿势对齐点云，并应用大小的3-D盒滤波器1对齐的点云。
gridstep = 1;ptcloudmap = pcalign（ptclouds，tform，gridstep）;
显示对齐的点云映射。
pcshow（ptcloudmap）持有在情节（vset）
输入参数
输出参数
提示
如果输入点云并非所有属性都具有分配的值，则该函数不会为返回的点云分配该属性的值。例如，如果某些输入点云具有值
颜色属性，但另一个没有，那么函数不会返回一个值颜色财产ptcloudout.。功能过滤出点
南或者INF.价值观。
也可以看看
对象
职能
话题
在R2020B中介绍
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