主要内容

pcplayer

可视化流三维点云数据

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描述

可视化来自微软等设备的三维点云数据流®Kinect®．

为了提高性能,pcplayer在与图的交互过程中自动取样渲染点云。下采样只发生在渲染点云时，并不影响保存的点。

您可以设置点云查看器的默认旋转中心，使其围绕轴中心或围绕点旋转。属性设置默认行为计算机视觉工具箱首选项．

创建

语法

球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits)
球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits,名称,值)

描述

例子

球员= pcplayer (xlimits，ylimits，zlimits）返回一个球员xlimits，ylimits,zlimits设置轴的限制。

例子

球员= pcplayer (xlimits，ylimits，zlimits，名称,值）返回带有一个或多个指定的附加属性的播放器名称,值对参数。

输入参数

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范围的x-坐标轴坐标，指定为格式为[最小值马克斯］.pcplayer不显示超出这些限制的数据。

范围的y-坐标轴坐标，指定为格式为[最小值马克斯］.pcplayer不显示超出这些限制的数据。

范围的z-坐标轴坐标，指定为格式为[最小值马克斯］.pcplayer不显示超出这些限制的数据。

名称-值对的观点

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:“VerticalAxisDir”，“了”．

标记的直径，指定为正标量。该值指定点标记的近似直径。MATLAB®图形将单位定义为点。大于6的标记会降低渲染性能。

垂直轴，指定为“X”，“Y”,或“Z”．重新加载已保存的图形时，对该图形的任何操作都会将垂直轴重置为z设在。

垂直轴方向，指定为“了”或“下来”．当重新加载已保存的图形时，对该图形的任何操作都会将该方向重置为向上方向。

用于显示可视化的轴，指定为轴对象。创建一个轴对象,使用轴函数。若要在新图形中显示可视化，请离开“父”未指明的。

属性

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玩家轴柄，指定为轴图形对象。

使用

图中的颜色和数据点值

若要查看点数据或修改颜色显示值，请将鼠标悬停在坐标轴工具栏上并选择以下选项之一。

功能 描述
Datatip

点击数据提示查看点云图中任意点的数据点值。对于一个正常的点云数据提示显示了x，y，z值。深度图像和激光雷达的其他数据属性是:

点云数据 数据值属性
深度图像(RGB-D传感器) 颜色,一行,一列
激光雷达 强度，距离，方位角，仰角，行，列

背景颜色

点击旋转然后在图中右键单击背景选项。
Colormap价值

点击旋转然后在图中右键单击颜色映射选项。您可以修改可用坐标和范围值的colornap值，这取决于显示的点云的类型。
视图

点击旋转将点云图的观察角度改为XZ，ZX，YZ，ZY，XY,或者是YX飞机。点击恢复视图重置观察角度。

OpenGL的选择

pcplayer金宝app支持opengl的选择渲染器数字财产。

对象的功能

隐藏 隐藏球员图
isOpen 玩家的可见或隐藏状态
显示 显示玩家
视图 显示点云

例子

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创建玩家并添加数据。

pcplayer = pcplayer([0 1]，[0 1]，[0 1]);

显示连续的球员数字。使用isOpen函数来检查玩家数字窗口是否打开。

而isOpen(player) ptCloud = pointCloud(rand(1000,3，))“单一”));视图(球员,ptCloud);结束

通过关闭pc播放器图形窗口终止while循环。

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