主要内容

pcshowpair.

可视化两个点云之间的差异

页面上倒塌

句法

PCShowpair（Ptclouda，Ptcloudb）
PCShowpair（PTClouda，PtcloudB，名称，价值）
AX = PCShowpair（___）

描述

例子

Pcshowpair（Ptclouda.那ptcloudb.）创建一个可视化，描绘了两个输入点云之间的差异。使用洋红色的混合来显示差异，用于点云A和绿色点云B.

Pcshowpair（Ptclouda.那ptcloudb.那名称，价值）使用一个或多个指定的其他选项可视化差异名称，价值对论点。

斧头= pcshowpair（___）使用前面的任何语法返回到可视化差异的绘图轴。

例子

全部收缩

打开直播脚本

负载在家庭设置中使用Kinect设备捕获的两个点云。

加载（'客厅'）;PC1 = Livingroomdata {1};PC2 = Livingroomdata {2};

绘图并设置点云的角度。

图pcshowpair（pc1，pc2，'verticalaxis'那'是'那'verticalaxisdir'那'下'） 标题（“两点云之间的区别”）Xlabel（'x（m）'）ylabel（'y（m）'）Zlabel（'z（m）'）

图包含轴。两个点云之间标题差异的轴包含2个类型散射对象。

输入参数

全部收缩

点云A，指定为apointcloud.目的。该功能使用洋红色的级别代表Ptclouda.当点云不包含任何颜色信息时，纯洋红色。

点云B，指定为apointcloud.目的。该函数使用绿色级别来表示ptcloudb.当点云不包含颜色信息时，纯绿色。

名称值对参数

指定可选的逗号分离对名称，价值论点。姓名是参数名称和价值是相应的价值。姓名必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen。

例子：'verticalaxisdir'那'向上'将垂直轴方向设置为UP。

点标记的近似直径，指定为正标量。这些单位处于分数。标记大小大于六个可以减少渲染性能。

垂直轴，指定为'X'那'是'， 或者'z'。重新加载保存的图形时，图中的任何操作都将垂直轴重置为Z.-轴。

垂直轴方向，指定为'向上'或者'下'。重新加载保存的图形时，图上的任何操作都会重置向上方向的方向。

显示可视化的轴，指定为轴目的。创造一个轴对象，使用轴功能。在新图中显示可视化，请假'父母'未指明。

输出参数

全部收缩

绘制轴，作为一个返回轴图形对象。要点南或者INF.不显示坐标。

您可以为点云观看者设置默认的旋转中心，以围绕轴中心或围绕一点旋转。设置默认行为计算机视觉工具箱首选项。

尖端

  • 提高性能，pcshowpair.在与图形的交互期间自动卸下呈现的点云。下采样仅发生用于渲染点云并不会影响保存的点。

  • 要查看点数据或修改颜色显示值，请将鼠标悬停在轴上，然后选择以下选项之一。

    特征 描述
    数据

    点击数据提示查看点云图中任何点的数据点值。对于正常点云，数据提示显示X那y那Z.价值观。深度图像和LIDAR的其他数据属性是：

    点云数据 数据值属性
    深度图像（RGB-D传感器） 颜色，行，列
    莱达 强度，范围，方位角，仰角，行，列

    背景颜色

    点击旋转然后右键单击图形选项。
    Colormap值

    点击旋转然后右键单击图形以获取ColorMap选项。您可以根据显示的点云的类型修改可用的坐标和范围值的Colornap值。
    看法

    点击旋转改变点云图的视角XZ.那ZX.那yz.那ZY.那XY.， 或者yx.飞机。点击恢复视图重置视角。

  • pcshowpair.金宝app支持'OpenGL'选择渲染器数字只有财产。

也可以看看

||||||||||||||

话题

在R2015B中介绍

计算机视觉工具箱文档

金宝app

与Matlab引入深度学习

与Matlab引入深度学习

下载电子书