PlaneModel.

用于存储参数平面模型的对象

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描述

构造并基于描述平面的参数存储参数平面模型。

创建

句法

模型= PlaSeModel（参数）

描述

例子

模型= PlaneModel（参数）从1-by-4构建一个参数平面模型参数输入载体描述平面。

输入参数

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平面参数，指定为1×4向量。此输入指定参数财产。四个参数[一种那B.那C那D.]描述飞机的等式：

一种 X + B. y + C Z. + D. = 0.

特性

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这些属性是只读的。

平面模型参数，存储为1×4向量。这些参数由此指定参数输入参数。

平面的正常矢量，存储为1×3向量。这 [一种那B.那C矢量指定平面的非正规化正常矢量。

对象功能

planemodel.plot. 绘图平面在图形窗口中

例子

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打开直播脚本

加载点云。

加载（'Object3d.mat'）

显示并标记点云。

图pcshow（ptcloud）xlabel（'x（m）'）ylabel（'y（m）'）Zlabel（'z（m）'） 标题（'原始点云'）

设置平面配件的最大点对平面距离（2cm）。

maxdistance = 0.02;

设置平面的常规矢量。

参考矢量= [0,0,1];

将最大角度距离设置为5度。

maxangulardistance = 5;

检测第一平面，表格，并从点云中提取它。

[Model1，Inlierindices，OutierIndices] = PCFitplane（PTCloud，......Maxdistance，CaperencVector，Maxangulardistance）;Plane1 = SELECT（PTCLOUD，INLIELINDICES）;保留= select（ptcloud，countierindices）;

设置感兴趣的区域以限制对第二架飞机，左壁的搜索。

ROI = [-inf，INF; 0.4，INF; -INF，INF];Sampleindices = findpointsinroi（仍然是vTond，ROI）;

检测左壁并从剩余点云提取它。

[model2，Inlierindices，OutierIndices] = PCFitplane（保留了vercloud，......Maxdistance，'Samemindices'，样品暗物典）;Plane2 = SELECT（保留为止，INLIERINDICES）;保留= SELECT（保留为止，outlierIndices）;

绘制两个平面和剩下的点。

图pcshow（平面）标题（'第一架飞机'）

图pcshow（平面）标题（'第二架飞机'）

图pcshow（保留了）标题（'剩下的点云'）

也可以看看

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话题

在R2015B中介绍

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